Дія цієї сатиричної поеми відбувається під час Столітньої війни між Францією і Англією (1337-1453). Деякі сучасники Вольтера говорили, що автор, осміяний Жанну д'Арк, обійшовся з нею більш жорстоко, ніж єпископ міста Бове, який спалив її колись на багатті. Вольтер, звичайно, сміявся безжально, він показав Жанну зваблює, зобразив її в самих двозначних і непристойних сценах. Але сміявся він не над Жанною д'Арк, чи не над тією дівчиною з народу, яка, щиро вірячи в свою патріотичну місію, послану їй Богом, повела французів на бій з ворогом і безстрашно зійшла на вогнище, залишивши історії своє благородне ім'я і свій людськи прекрасний вигляд.
З пісні першої ми дізнаємося, що французький король Карл VII закоханий в красуню Агнес Сорель. У його радника Бонно в затишній глушині є замок, туди-то, подалі від цікавих очей, і відправляються коханці. Протягом трьох місяців король потопає в млості любові. Тим часом британський принц, герцог Бедфорд, вторгається до Франції. Гнаний бісом честолюбства, він «завжди верхи, завжди озброєний ... кров проливає, присуджує до плат, мати з дочкою шле на ганьбу солдатам». В обложеному ворогами Орлеані на раді воїнів і мудреців з'являється таємничий прибулець з небес, святий Денис, який мріє про порятунок Франції. Він каже «І якщо Карл для дівки захотів втратити честь і з нею королівство, я змінити хочу його доля рукою телиць, що зберегла дівоцтво». Воїни піднімають його на сміх: «рятувати за допомогою невинності фортеця - так це дурниця, цілковита безглуздість», і угодник поодинці відправляється на пошуки невинної діви.
Лотарингія подарувала Франції Іванові, тут народилася вона, «жива, спритна, сильна; в одязі чистою, рукою повноті і мускулистої мішки тягає ... сміється, трудиться до вогника ». Святий Денис відправляється з Іоанном в храм, де діва «в захопленні сталеве одягає облачення ... і марить славою». Іоанна на віслюку верхи в супроводі святого спрямовується до короля. По дорозі, під Орлеаном, вони опиняються в таборі сплячих, п'яних британців. Іоанна викрадає у прославленого воїна, Жана Шандоса, меч і широкі штани. Прибувши до двору, святий Денис закликає короля піти за цією дівою, майбутньої рятівницею Франції, яка за допомогою монарха вижене страшного і жорстокого ворога. Нарешті Карл пробуджений, відірваний від привабливих забав і готовий воювати. Разом з Іоанной він мчить в Орлеан.
Прекрасна Агнеса, терзалася ревнощами, у супроводі Бонно таємно слід за ними. Вночі на стоянці вона викрадає одяг Іоанни (штани Шандоса і панцир амазонки) і тут же в цьому вбранні потрапляє в полон до англійців, «на довершення негараздів то був якраз Шандоса кінний взвод». Шандос, що присягнувся помститися ворогові, що вкрав його обладунки, побачивши Агнес, змінює своє рішення, його охоплює пристрасть ...
Іоанна ж з численним військом дає бій англійцям, що зазнали поразки. Французький полководець дюну, «як блискавка літаючи, ніде не поранений, рубає англійців». Іоанна і Дюнуа «упоєні, вони так швидко мчали, так дико з англійцями билися, що скоро з військом іншим розлучилися». Заблукавши, герої опиняються в замку Гермафродита. Це чаклун, якого Бог створив потворним і хтивим. Він цілує Іоанну, але у відповідь отримує могутню ляпаса. Ображений негідник наказує варті посадити обох незнайомців на кол. Несподівано з'явився чернець Грібурдон просить помилувати Іоанну, пропонуючи своє життя натомість. Його прохання прийнята. Опинившись в пеклі, в гостях у Сатани, Грібурдон повідав наступне. Він, який намагався зганьбити Іоанну, раптом побачив осла, що спустився з небес і підхопив доблесного лицаря дюну, який, розмахуючи мечем, напав на Грібурдона, Чернець перетворюється на чарівну дівчину - і дюну опускає меч. Погонич, який був з ченцем заодно і стеріг Іоанну, побачивши красуню, спрямовується до неї, відпускаючи полонянку. Діва, опинившись на волі, вистачає блискучий меч, забутий дюну, і розправляється з ченцем. «Рятувала незаймана честь свою, і Грібурдон, в блюзнірстві винуватий, сказав" прости "земного буття». Осел, якому святий Денис вселив летіти в Ломбардію, відвіз дюну з собою, залишаючи Іоанну на самоті.
Отже, куди ж помчав летючий осів лицаря дюну? Він виявляється в дивному храмі Поголоски, де дізнається про засудженої до спалення Доротеї і поспішає їй на допомогу в Мілан. Кат вже готовий привести у виконання наказ інквізитора, але раптово на міській площі з'являється дюну і просить дівчину розповісти всім про те, в чому її звинувачують. Доротея, не стримуючи сліз, каже у відповідь: «Любов - причина всього мого смутку». Її коханий, ла Трімуйль, залишаючи рік тому Мілан і вирушаючи на війну, присягався їй у коханні, обіцяв одружитися після повернення. Доротея, усамітнившись, далеко від світла, переносила розлуку і приховувала від цікавих очей своє немовля, дитя любові. Одного разу її дядько, архієпископ, вирішив провідати племінницю і, незважаючи на сан і святість споріднення, почав її домагатися. На крики сопротивлявшейся Доротеї збіглася юрба, і дядько, вдаривши її по обличчю, сказав: «Її від церкви відлучаю я і з нею плід її перелюбу ... їх проклинаю я, служитель Бога. Нехай інквізиція їх судить строго ». Так Доротея опинилася на місці страти. Безстрашний дюну мечем воїна архієпископа і швидко розправився з його помічниками. Несподівано на площі з'являється Ла Трімуйль, і прекрасна Доротея виявляється в його обіймах. Дюнуа збирається в дорогу, він поспішає до Івана і королю, домовляючись з закоханим про зустріч у палаці через місяць. За цей час Доротея хоче зробити паломництво в Лорет, а Ла Трімуйль буде супроводжувати її.
Добравшись до мети подорожі, будинки Діви Марії, улюблені зупиняються на нічліг і знайомляться з англійцем д'Аронделем. З ним молода коханка, в усьому несхожі з Доротеей. Ла Трімуйль просить британця визнати, що Доротея прекрасніше його дами. Гордий англієць, ображений цим, пропонує французу дуель. Англійка, Юдифь де Розамор, з цікавістю спостерігає за поєдинком, в той час як Доротея блідне від страху за свого обранця. Раптово розбійник Мартінгер викрадає обох красунь і зникає швидше блискавки. А поєдинок між тим йде. Нарешті дуелянти помітили відсутність дам. Нещастя їх об'єднує, і два нових друга відправляються на пошуки коханих. Мартінгер вже встиг доставити полонянок до свого замку, похмурий склеп. Там він пропонує розділити з ним ложе. Доротея розридалася у відповідь, а Юдифь висловила згоду. Бог нагородив її могутніми руками, тому, схопивши що висів над ліжком розбійника меч, вона відрубала йому голову. Красуні біжать із замку і сідають на корабель, який мчить їх до скелі пахуча, пристановища закоханих. Там вони і зустрічаються зі своїми доблесними лицарями. «Француз відважний і герой британський, до себе на сідла милих посадивши, вирушили дорогою Орлеанської ... але, як ви розумієте і самі, вони залишилися добрими друзями, і ні красуні, ні королі між ними чвар викликати не могли».
А що ж наш король? Дізнавшись, що Агнеса взята в полон, він ледь не збожеволів, але астрологи і чаклуни переконали його, що Агнеса йому вірна і їй не загрожує небезпека. А між тим, опинившись в замку, що належить духівника Шандоса, вона зазнає переслідувань з боку господаря. Юний паж Шандоса, Монроз, встає на її захист. Чернець вступає в бій з пажем і зазнає поразки. Монроз само пристрасно закохується в Агнесу. Незабаром дівчина бігла в монастир, але і там їй немає спокою. У монастирі з'являється загін британців, яким наказано захопити Агнесу. Бритти оскверняють монастир, і святий Денис, патрон Франції, напучує Іоанну на порятунок обителі, яку долає зло. Іоанна «повна відваги, гнівом пашить» і святим списом тхне англійців. А святий Денис звертається до святого Георгія, патрона Англії, зі словами: «Навіщо вперто хочеш ти війни замість спокою і тиші?»
Повернулися з мандрів Ла Трімуйль з Доротеей. Їхнє щастя затьмарене, так як, захищаючи Доротею від домагань Шандоса, Ла Трімуйль отримує важке поранення. І знову Дюнуа приходить на порятунок Доротеї: він викликає Шандоса на дуель і вбиває його. Незабаром Дюнуа належить битися з англійцями, які, дізнавшись про бенкеті французів у Орлеанської ратуші, перейшли в загальний наступ і стійко тримаються в бою. «Карл, дюну войовничий і Діва летять на бриттів, бліді від гніву». Британські війська, боячись атаки, поспішають залишити Орлеан. У хаосі жаху і безладдя знаходять смерть д'Арондель і безстрашна Юдифь Розамор. «Дочка смерті, нещадна війна, розбій, який ми звемо геройством! Завдяки твоїм жахливим властивостям земля в сльозах, в крові, розорена ».
Ла Трімуйль несподівано стикається з Тірконелем, другом покійного Шандоса, який присягнувся помститися його вбивці. Застав поруч з цвинтарем, де був похований Шандос, усамітнених коханців, Тірконель лютує. Під час поєдинку нещасна Доротея кидається до Ла Трімуйлю, обагрені кров'ю, але той, уже нічого не розрізняючи, відповідає на удар англійця, пронизує серце Доротеї. Нещадний Брітт варто заціпеніло. На грудях Доротеї він знаходить два портрети На одному зображений Ла Трімуйль, на другому ж він дізнається свої риси. І зараз згадує, як в молодості залишив що чекає немовляти Кармінетту, подарувавши їй свій портрет. Немає сумніву, що перед ним його дочка. На крик британця збігся народ, і «якби вони не приспіли, напевно б життя згасла в Тірконеле!» Він пливе до Англії і, попрощавшись з мирським життям, йде в монастир. Іоанна закликає помститися англійцям за смерть лицаря і Доротеї. Але їй уготовано інше випробування. Жахливі Грібурдон і Гермафродит, перебуваючи в пеклі, придумують план помсти Діві. За підказкою Сатани вони підсилає до Івана осла, в якого вселився біс, він повинен спокусити її, «так як відомо було цієї зграї брудної, що ключ зберігає під юбкою своєї від загрожених Орлеана і від доль всій Франції Іоанна». Ніжна зухвалість осла бентежить Діву, дюну ж, дрімав поруч, почувши просочену солодким отрутою мова, бажає дізнатися, «що за Селадон пробрався в спальню, замкнені туго». Дюнуа вже давно закоханий в Іванові, але приховує своє почуття, чекаючи кінця війни. Уражена Іоанна, побачивши дюну, опановує себе і хапається за спис. Рятуючись, біс біжить.
По дорозі він придумує підступний план. Потрапивши в Орлеан, він вселяється в душу дружини французького президента Луве, закохану не без взаємності в великого англійського полководця Тальбота. Біс вселив дамі впустити з настанням ночі Тальбота і його військо в Орлеан. Пані Луве призначає коханому побачення. Чернець Лурд, підісланий Денисом до англійців, дізнається про майбутній побаченні і попереджає про нього короля. Карл скликає всіх воєначальників і, звичайно, Іоанну на раду. Розроблено план. Спочатку виходить дюну, «важкий був далекий шлях, яким він пішов, і славиться в історії донині. За ним війська тягнулися по рівнині у напрямку до міського муру ». Здивовані британці, захищаючись від мечів Іоанни і її війська, потрапляють в руки Дюнуа, Тальбот тим часом насолоджувався зустріччю зі своєю коханою. Не сумніваючись і в іншій своїй перемозі, він виходить подивитися на підкорений місто. Що бачить він? «До нього не може бритти вірні, а Діва мчить на віслюку, тремтячи від гніву ... французи ломляться через таємний хід, був вражений і затремтів Тальбот». Тальбот геройськи коштує до останнього. Англійці переможені, радісна Франція святкує перемогу.