Дія розгортається в кінці XVI або початку XVII ст. на чотирьох континентах, скрізь, де в Іспанії є які-небудь володіння або де вона намагається ще щось завоювати, а також на морських просторах, тобто гігантської сценою цієї об'ємної, на п'ятсот сторінок, п'єси є весь світ, весь всесвіт. Складається вона з чотирьох «днів», тобто з чотирьох дій. Драма «Атласний черевичок» створювалася явно з оглядкою на традицію християнських містерій, де на сцену переносилися оповіді про святих, мучеників, ангелів. Тут теж є серед персонажів святі і ангели, і п'єса така ж монументальна, якими нерідко бували містерії.

Вся дія п'єси передує сценою, що виконує функцію прологу. Посеред пустельного океану, на рівній відстані від Європи і від Америки плаває уламок корабельної аварії з розп'ятим на обрубка від щогли іспанським ченцем-місіонером, членом єзуїтського ордену. Єзуїт вимовляє передсмертний монолог, де спочатку. дякує Богові за всі свої страждання, а потім просить його, щоб він надав можливість його брату Родріго де Манакор випробувати велику пристрасть, щоб той, пройшовши через усі випробування, прийшов в кінці кінців до Бога.

Судячи з усього, Всевишній зійшов до прохання єзуїта, так як до моменту початку основного дії п'єси Родріго і дена Пруеса, друге головна дійова особа, вже давно люблять один одного. З них двох першої на сцені з'являється вона. З'являється разом зі своїм суворим чоловіком, королівським суддею доном Пелаго. Дон Пелаго був другом її батька, а коли той помер, одружився на що залишилася в Мадриді без будь-якої підтримки дівчині. Між ними немає любові, і тому дена Пруеса легко закохується в Родріго, якого вона в минулому врятувала від смерті, виходу його після корабельної аварії. Однак, будучи жінкою високоморальної, вихованої в строгих правилах католицької релігії, вона всіляко чинить опір своїм бажанням змінити чоловікові. Щоб в якийсь момент не піддатися спокусі, вона залишає в руках скульптурного зображення Діви Марії свій атласний черевичок, щоб, якби їй спрямувати свої стопи в сторону пороку, у неї тут же зашкутильгав б нога. Однак, незважаючи на цей своєрідний обітницю, вона все ж намагається відновити стосунки з Родріго і їде в родовий замок останнього, де той заліковує отримані в бою рани. Але попередньо вона сповіщає про свій намір дона Пелаго і тому, опинившись в замку, зустрічає там НЕ Родріго, а свого чоловіка. Той приїжджає в замок не для того, щоб покарати її, а для того, щоб, знаючи її горду натуру, запропонувати їй добровільно піддатися випробуванню: відправитися в Африку і взяти там на себе командування Могадор, фортецею, що грає роль іспанського форпосту на кордоні з мавританськими володіннями. Це призначення вже погоджено з королем. Дон Пелаго прощається з Пруесой, як згодом виявляється, назавжди.

Тим часом в Могадор вже є один комендант, дон Еськамільо, давно закоханий в Пруесу людина, вже не раз пропонував їй покинути чоловіка і відправитися туди ж, в Африку, в царство вогняної стихії, яка дуже люб'язна його бунтарської натурі. Сенс призначення Пруеси йому на допомогу полягає в тому, щоб вона контролювала його, оскільки дона Еськамільо вже давно і небезпідставно підозрюють в тому, що він виношує зрадницькі плани і збирається навіть прийняти іслам. Стало бути, місія Пруеси полягає в тому, щоб захищати іспанські володіння від нападів маврів і щоб утримувати цього потенційного ренегата від зради, а саму себе - від гріховних бажань. Таким чином, пристрасть Пруеси направляється у благу русло. Те ж саме відбувається і з Родріго де Манакор. З'являючись вперше на сцені, він в діалозі з китайцем, який виконує при ньому функції слуги, розповідає, що заради задоволення своєї пристрасті до доньї Пруесе він готовий знищити всі перешкоди. Але оскільки через суперечливої ​​поведінки Пруеси обставини складаються так, що пристрасть його все-таки залишається незадоволеною, він спрямовує всю свою енергію на завоювання для Іспанії нових земель. А Пруеса відтепер перетворюється для нього в «зірку-». Іспанія в ті часи була схильна вважати себе центром християнського світу і надзвичайно успішно здійснювала свою завойовницьку політику. Прагнучи оволодіти всією планетою, і подібні надлюдські завдання не могли не спокушати одержимих ідеєю абсолюту конкістадорів начебто Родріго. Матеріальні інтереси Іспанії, що виражалися в її колонізаторської практиці, збігалися з її духовними і ідеологічними інтересами. Звідси спроба поширення на весь світ також і християнської релігії. Родріго персоніфікує в очах Клоделя ідею звернення до католицизм всієї Планети. Але для того щоб опанувати душами людей, недостатньо підкорити їх силою зброї. Щоб ідея християнства восторжествувала, щоб дух став сильніше військової сили, треба, пройшовши через випробування, опроститься. Саме це і відбувається з Родріго. А інструментом його спрощення і одночасно його вдосконалення стає Пруеса. Король, дізнавшись, що в недавно підкореної Америці зріє смута, призначає Родріго віце-королем іспанських заморських територій. Родріго проявляє свій норовливий характер: вимагає, щоб Пруесу повернули з Африки. Потім він упокорюється, але, перш ніж відправитися в Америку, робить спробу побачитися з Пруесой, пливе в Могадор. Однак Пруеса наказує йому відправитися в дорогу одному. І Родріго кориться, незважаючи на муки ревнощів, розуміючи, що йому, щоб заслужити любов Пруеси, необхідно перетворити свою пристрасть в щось духовне. Їх містичне одруження має відбутися на небесах. Незадоволена людська любов стає засобом пізнання божественної любові. Родріго починає розуміти, що справжня любов повинна не ізолювати людини від світу, а, навпаки, повинна широко розорювати перед ним брами Всесвіту. Завдяки Пруесе він поступово усвідомлює свою відповідальність і сенс своєї місії. Відмовившись від надії коли-небудь володіти коханою жінкою фізично, він все більше зближується з нею в духовному плані.

Дія переноситься в Неаполь, потім до Праги, з'являються все нові і нові персонажі, драматичні сцени чергуються з буфонадою. А тим часом дон Пелаго вмирає, і Пруесе доводиться вийти заміж за Еськамільо, причому саме в момент, коли відступництво останнього стає вже доконаний факт, коли він таємно приймає мусульманство, беручи собі ім'я Ошалі. Пруеса намагається було чинити опір його домаганням, але тому вдається переконати і благати її, оскільки, як справжня християнка, вона повинна думати не тільки про спасіння своєї власної душі, а й про спасіння душі свого ближнього, в даному випадку душі Еськамільо. Мало того, ренегат вимагає від неї, щоб вона остаточно забула Родріго, відмовилася б навіть від духовного зв'язку з ним. Після довгих коливань Пруеса погоджується принести і цю жертву.

А як раз в цей момент Родріго отримує лист Пруеси, яке молода жінка десять років тому, в момент відчаю, довірила моря і в якому вона просила його про допомогу. Родріго споряджає корабель і пливе з Америки до Африки, кидає якір перед Могадор. Еськамільо, перелякавшись, думає, що іспанці пішли на нього війною, і посилає на корабель Родріго свою дружину. Він готовий був би тепер відмовитися від Пруеси, аби нападники пощадили місто. Однак, пройшовши сама шлях відмови від усього заради духовних цінностей, Пруеса хоче домогтися від Родріго подібного абсолютної відмови. Таким чином, Родріго знову, вже вкотре, піддається випробуванню. Пруеса закликає його відмовитися від усього скороминущого, щоб отримати всі вічне. І Родріго знову змиряється з долею - погоджується з доводами Пруеси. Він відпускає Пруесу, прощається з нею тепер уже назавжди, а вона довіряє його турботам свою дочку Марію, яка у неї народилася від Еськамільо, але яка, проте, схожа на Родріго.

Таким чином, опрощення Родріго відбулося. Тепер він відмовляється від своєї ролі завойовника. І потрапляє в немилість до короля. Адже він покинув без дозволу Америку і не збирається туди повертатися. Проходить ще десять років. Донья Пруеса померла. Родріго втратив в Японії одну ногу. Тепер він плаває на старому благенькому кораблі, виготовляючи і продаючи зображення святих. Дочка Пруеси виношує плани звільнення іспанців, захоплених арабськими піратами і утримуваних в Африці, а її нареченого Іоанна Австрійського король відправляє воювати проти турків. Король користується чутками про те, що Непереможна Армада нібито зовсім не загинула, а, навпаки, здобула перемогу над англійським флотом, щоб розіграти Родріго, який ненависний йому з-за свого незалежного поведінки. Він навіть призначає його віце-королем Англії, немов ця країна стала раптом колонією Іспанії. І Родріго потрапляє на вудку, починає мріяти, як буде «розширювати світ» і встановлювати в ньому космічну гармонію. Однак король врешті-решт відкидає жарти в сторону і віддає Родріго в рабство першому-ліпшому солдату, а той в свою чергу даром поступається його черниці-старьyoвщіце. В кінці п'єси поведінка Родріго, так само як і його мови, стають з точки зору повсякденного здорового глузду просто безглуздими. Колишній конкістадор робиться схожим на блазня. Через всі ці дивацтва виявляється, що він втрачає контакт зі світом людей. Але це одночасно означає, що, звільняючись від стереотипів людської логіки, перетворюючись по суті в юродивого, Родріго стає божим людиною. Він смішний, але він умиротворений. Таким чином, в боротьбі за його душу земних сил і сил небесних перемагає небо. За задумом Клоделя, доля Родріго являє собою алегорію людської долі, що складається відповідно до недоступною розуму логікою божественного провидіння.