Король Англії втер Пендрагон закохується в Ігрейну, дружину герцога Корнуельського, з яким він веде війну. Знаменитий чарівник і віщун Мерлін обіцяє допомогти королю завоювати Ігрейну за умови, що той віддасть йому їх дитя. Герцог гине в сутичці, а барони, бажаючи покласти край розбраті, переконують короля взяти Ігрейну в дружини. Коли королева дозволяється від тягаря, немовля таємно відносять Мерлину, а той нарікає його Артуром і віддає на виховання барону Ектору.
Після смерті короля Утера, щоб запобігти смуту, архієпископ Кентерберійський за порадою Мерліна закликає всіх баронів в Лондон для обрання нового короля. Коли всі стани королівства збираються на молитву, на подвір'ї храму чудесним чином з'являється камінь зі стоїть на ньому ковадлом, під якою лежить оголений меч. Напис на камені свідчить, що король по праву народження - той, хто витягне меч з-під ковадла. Це вдається тільки юному Артуру, який не знає, хто його справжні батьки. Артур стає королем, але багато хто вважає його негідним правити країною, бо він занадто юний і низький за народженням. Мерлін розповідає супротивникам Артура таємницю його народження, доводячи їм, що юнак - законний син Утер Пендрагона, і все ж деякі барони вирішують йти війною проти юного короля. Але Артур перемагає всіх своїх супротивників.
У місті Карліон Артур зустрічає дружину короля Лота Оркнейські. Не знаючи, що вона доводиться йому сестрою з боку його матері Ігрейну, він розділяє з нею ложе, і вона зачинає від нього. Мерлін розкриває юнакові таємницю його народження і пророкує, що Артур і всі його лицарі загинуть від руки Мордреда, сина Артура, якого він зачав зі своєю сестрою.
Замість меча, який зламався в сутичці з королем Пелінором, Артур отримує від Владичиці Озера чудовий меч Ескалібур, що означає «рубай сталь». Мерлін пояснює Артуру, що піхви від цього меча збережуть його від поранень.
Артур наказує доставити до нього всіх немовлят, народжених знатними дамами від знатних лордів в перший день травня, бо Мерлін відкрив йому, що в цей день народився Мордред. Всіх немовлят садять на корабель і пускають в море, корабель розбивається, і рятується тільки Мордред.
Лицар Балин Лютий зачарованим мечем вбиває Владичицю Озера за те, що вона погубила його мати. Артур виганяє Баліна. Цей меч стає причиною загибелі Баліна і його брата Балана. Мерлін пророкує, що тепер заволодіти зачарованим мечем не зможе ніхто, крім Ланселота або його сина, Галахада, і що Ланселот цим мечем вб'є Гавейна, який йому дорожче за всіх на світі.
Артур бере собі в дружини Гвіневера, дочка короля Лодегранса, від якого отримує в подарунок Круглий Стіл, за яким можуть сидіти сто п'ятдесят лицарів. Король доручає Мерлину вибрати ще п'ятдесят лицарів, бо у нього вже є сто. Але той знайшов тільки сорок вісім: два місця за столом залишаються незайнятими. Артур наказує своїм лицарям, щоб вони билися тільки за праве діло і служили всім зразком лицарської звитяги.
Мерлін закохується в Ніневії, одну з дев Владичиці Озера, і так їй докучає, що вона замикає його в чарівній печері під важким каменем, де він і помирає. Сестра Артура, фея Моргана, хоче погубити брата. Вона підміняє його меч, Ескалібур, і король ледь не гине в поєдинку з її коханим. Фея Моргана хоче, щоб той убив Артура і став королем. Однак, незважаючи на її підступні плани, Артур залишається живий і здійснює славетні подвиги.
До двору Артура прибувають посли з Риму з вимогою данини імператору Луцию. Артур вирішує йти на нього війною. Висадившись в Нормандії, Артур вбиває велетня-людожера, а потім здобуває перемогу над римлянами. Луцій гине. Артур вторгається в Аллеманов і в Італію і захоплює одне місто за іншим. Римські сенатори і кардинали, устрашённие його перемогами, просять Артура коронуватися, і сам папа коронує його імператором. Чотири королеви, одна з яких - фея Моргана, знаходять під деревом сплячого Ланселота. Фея Моргана насилає на нього чари і відвіз його в свій замок, щоб він сам вибрав, яка з чотирьох дам стане його коханої. Але він відкидає їх, зберігаючи вірність королеві Гвіневера, яку таємно від усіх любить. Дочка короля Багдемагуса визволяє Аанселота з полону, і він робить багато славних подвигів.
До двору Артура прибуває юнак і, не відкриваючи свого імені, просить у нього притулку на рік. Він отримує прізвисько Бомейн, що означає «Прекрасні руки», і живе на кухні разом зі слугами. Через рік йому привозять багате спорядження, і Бомейн просить короля відпустити його на захист жінки, яку переслідує Червоний Лицар. Ланселот присвячує Бомейн в лицарі, і той відкриває йому своє ім'я: він - Гарет Оркнейські, син короля Лота і брат Гавейна, який, як і Ланселот, - один з лицарів Круглого Столу. Бомейн робить багато славних подвигів, перемагає Червоного Лицаря і одружується на леді Ліонесс, - тієї пані, яка просила у нього захисту.
Трістрама, сина короля Меліодаса, який був владикою країни Ліон, хоче отруїти його мачуха, щоб усіма землями після смерті Меліодаса володіли її діти. Але їй це не вдається, і король, дізнавшись про все, засуджує її до спалення. Трістрам припрошує батька помилувати мачуху, той поступається його прохання, але відсилає сина на сім років до Франції.
Після повернення з Франції Трістрам живе при дворі свого дядька, короля Марка Корнуельського, і допомагає йому в боротьбі з його ворогами. Король Марк присвячує його в лицарі, і Трістрам б'ється з лицарем Мархольта, братом королеви Ірландії, щоб позбавити Корнуелл від данини. Він вбиває Мархольта і відправляється в Ірландію, бо йому передбачили, що лише там він зможе зцілитися від небезпечної рани, отриманої в поєдинку.
Ізольда Прекрасна, дочка ірландського короля Ангвісанса, зцілює його. Але незабаром Трістрам змушений покинути Ірландію, так як королева дізнається, що це він убив її брата Мархольта. Прощаючись з Тристрамом, Ізольда обіцяє йому сім років не виходити заміж, а лицар клянеться, що відтепер тільки вона буде жінкою його серця.
Через деякий час король Марк посилає Тристрама в Ірландію, щоб той посватав за нього Ізольду. Трістрам і Ізольда відпливають в Корнуелл і випадково випивають любовний напій, який королева Ірландії хотіла передати для короля Марка. Навіть після весілля короля Марка з Ізольдою між нею і Тристрамом не припиняються любовні побачення. Король Марк дізнається про це і хоче вбити Трістрама, але тому вдається врятуватися. За порадою Ізольди Трістрам відправляється в Бретань, щоб дочка короля, Ізольда Білорука, зцілила його від небезпечної рани. Трістрам забуває свою колишню кохану і вінчається з Ізольдою білорука, але після весілля згадує про неї і так журиться, що не торкається до своєї дружини, і та залишається незайманою.
Ізольда Прекрасна, дізнавшись про одруження Тристрама, пише йому сумні листи і закликає до себе. По дорозі до неї він здійснює славетні подвиги і рятує Артура, якого хоче погубити чародійка Аннаура, але не називає королю свого імені. Нарешті Трістрам зустрічає Ізольду при дворі короля Марка. Виявивши лист закоханого в неї Кахідіна, він втрачає розум від ревнощів, поневіряється по лісах і ділить їжу з пастухами. Король Марк дає притулок нещасному, але лише тому, що не впізнає його. Коли Ізольда Прекрасна дізнається коханого, до нього повертається розум. Але король Марк виганяє Тристрама з країни на десять років, і він мандрує, здійснюючи славні подвиги.
Трістрам і Ланселот б'ються на поєдинку, не впізнавши один одного. Але коли кожен з них називає своє ім'я, вони з радістю поступаються один одному перемогу і повертаються до двору Артура. Король Марк переслідує Тристрама, щоб помститися йому, але Артур змушує їх помиритися, і вони відбувають в Корнуелл. Трістрам б'ється з ворогами короля Марка і перемагає, незважаючи на те що король затаїв на нього злість і як і раніше хоче вбити його. Знаючи про підступність і мстивості короля Марка, Трістрам все ж не приховує своєї прихильності до Ізольду і робить все можливе, щоб бути поруч з нею. Незабаром король Марк заманює Тристрама в пастку і тримає його в ув'язненні, поки його не звільняє Персівадь. Рятуючись від зрадницьких планів короля Марка, Трістрам і Ізольда відпливають до Англії. Ланселот привозить їх до свого замку «Весела варта», де вони живуть, щасливі тим, що нарешті можуть ні від кого не приховувати своєї любові.
Ланселот вирушає на пошуки пригод і зустрічає короля Пелес, володаря нетутешні Країни. Лицар дізнається від нього, що він, Пелес, веде свій рід від Йосипа Аримафейского, який був таємним учнем Господа нашого, Ісуса Христа, Король показує Ланселот Святий Грааль - дорогоцінну золоту чашу, і пояснює йому, що, коли цей скарб буде втрачено, Круглий стіл надовго розпадеться.
З пророцтва Пелес відомо, що його дочка Елейн повинна народити від Ланселота сина, Галахада, який врятує нетутешні Країну і досягне Святого Грааля. Пелес просить допомоги у Бруз, великої ворожки, бо він знає, що Ланселот любить тільки Гвіневера, дружину короля Артура, і ні за що не змінить їй. Брузо підсипає в вино Ланселот чаклунське зілля, і лицар проводить ніч з Елейн, беручи її за Гвіневера. Коли чари розсіюються, Елейн пояснює Ланселот, що пішла на обман лише тому, що повинна була підкоритися пророцтвом, яке відкрив їй батько. Ланселот прощає її.
У Елейн народжується немовля, якого нарікають Галахад. Коли король Артур влаштовує свято, на яке запрошує всіх лордів і дам Англії, Елейн в супроводі Бруз відправляється в замок Кмелот. Але Ланселот не звертає на неї уваги, і тоді Брузо обіцяє Елейн навести на нього чари і влаштувати так, що він проведе з нею ніч. Королева Гвіневера ревнує Ланселота до прекрасної Елейн і вимагає, щоб він прийшов вночі до неї в спальню. Але Ланселот, безсилий проти чаклунства Бруз, виявляється на ложі Елейн. Королева, не знаючи, що її коханий зачарований, наказує Елейн покинути двір, а Ланселота звинувачує в підступності і зраді. Ланселот від горя втрачає розум і блукає в диких лісах два роки, харчуючись чим доведеться.
Лицар Бліанта дізнається в безумці, який накинувся на нього в лісі і мало не вбив, прославленого Ланселота. Він привозить його в свій замок і піклується про нього, але тримає його в ланцюгах, так як розум до Ланселот не повернувся. Але після того, як одного разу Ланселот, порвавши їх, врятував Бліанта від рук його ворогів, той знімає з нього кайдани.
Ланселот покидає замок Бліанта і знову блукає по світу, він як і раніше божевільний і не пам'ятає, хто він. Випадок приводить його в замок Корбенік, де живе Елейн, яка впізнає його. Король Пелес відносить байдужого Ланселота в башту, де зберігається священна чаша Святий Грааль, і лицар зцілюється. Він просить у короля Пелес дозволу оселитися в його краях, і той дарує йому острів, який Ланселот називає Островом Радості. Він живе там з Елейн в оточенні прекрасних юних дам і лицарів і вимагає, щоб відтепер його називали Кавалер Мальфет, що означає «Лицар, що зробив вчинок».
Ланселот влаштовує на острові турнір, на який приїжджають лицарі Круглого Столу. Дізнавшись Ланселота, вони благають його повернутися до двору короля Артура. Артур і все лицарі раді поверненню Ланселота, і хоча всі здогадуються, через що він впав у божевілля, ніхто не говорить про це прямо.
Ланселот на прохання пані, яка прибула до двору Артура від короля Пелес, їде до нього і присвячує в лицарі Галахада, але він не знає, що це його син. Коли Галахад приїжджає в замок Артура Камелот, на вільному сидінні за круглим столом з'являється напис: «Це місце сера Галахада, на вельможного принца». А це сидіння називалося шкідники, бо той, хто сідав на нього, викликав на себе нещастя.
Лицарям Круглого Столу явлено диво: по річці пливе камінь з вонзённим в нього мечем. А напис на камені свідчить, що витягти меч зможе тільки кращий з лицарів світу. На очах усіх лицарів виповнюється пророкування Мерліна: Галахад витягує з каменю меч, що належав колись Балин лютих. Королева Гвіневера, яку відомо, хто батько Галахада, розповідає своїм придворним дамам, що юнак походить від кращих лицарських пологів світу: Ланселот, його батько, відбувається в восьмому коліні від Господа нашого Ісуса Христа, а Галахад - в дев'ятому коліні.
В день свята П'ятидесятниці, коли всі збираються на вечірню молитву, в залі чудесним чином з'являється священна чаша Грааль, а на столі - вишукані страви та напої. Гавейн дає клятву відправитися на подвиги в ім'я Святого Грааля. Всі лицарі повторюють його клятву. Артур журиться, бо передчуває, що вони вже ніколи не зберуться разом за круглим столом.
У Білому абатстві Галахад здобуває собі чудовий щит, який був зроблений на тридцять другому році після Страстей Христових. Йому розповідають, що сам Йосип Аримафейський своєю кров'ю написав на білому щиті червоний хрест. Галахад, озброєний чудовим мечем і щитом, здійснює славетні подвиги.
З Ланселотом наяву і п видіннях відбуваються дивовижні речі. Опинившись біля старої каплиці, в яку не може увійти, він чує голос, що наказує йому піти від цих святих місць. Лицар усвідомлює свою гріховність і розкаюється, розуміючи, що його подвиги не бажані Богу. Він сповідується самітника, і той тлумачить йому слова, які чув лицар. Ланселот обіцяє самітника утримуватися від спілкування з Гвіневери, і той призначає йому покаяння.
Персіваль, відправився, як і інші лицарі, на пошуки Святого Грааля, зустрічає свою тітку. Вона розповідає йому, що Круглий Стіл спорудив Мерлін як знак округлості світу, і людина, обрана до братства лицарів Круглого Столу, повинен вважати це найбільшою честю. Вона також передає Персівалю пророцтво Мерліна про Галахад, який перевершить свого батька, Ланселота. Персіваль відправляється шукати Галахада і в дорозі переживає багато чудових пригод. Борючись з спокусами плоті, він розтинає собі мечем стегно і дає клятву більше не грішити.
Ланселот мандрує в пошуках Святого Грааля і проходить через багато випробувань. Він дізнається від відлюдника, що Галахад - його син. Самітниця тлумачить лицареві його видіння, він слабкий вірою, порочний душею, і гординя не дає йому відрізняти мирське від божеського, тому тепер, коли він визиску Грааль, Богу не бажані його лайливі подвиги.
Гавейну набридло мандрувати в пошуках Грааля. Відлюдник, якому він і лицар Борі сповідуються в своїх гріхах, тлумачить Гавейну його сон: більшість лицарів Круглого Столу обтяжені гріхами, і їх гординя не дає їм наблизитися до святині, бо багато хто відправився на пошуки Грааля, навіть не покаявшись у гріхах.
Персіваль і Борс зустрічають Галахада, і разом роблять славні подвиги в ім'я Святого Грааля. Галахад зустрічає свого батька, Ланселота. Вони чують голос, який пророкує їм, що вони бачаться востаннє.
Ланселот потрапляє в чудовий замок. В одному з покоїв він бачить священну чашу в оточенні ангелів, але якийсь голос забороняє йому ввійти. Він намагається увійти, але його ніби полум'я полум'яне дихання, і він двадцять п'ять днів лежить, немов мертвий. Ланселот зустрічає короля Пелес, дізнається від нього, що Елейн померла, і повертається в Камелот, де знаходить Артура і Гвіневера. Багато лицарі повернулися до двору, але більше половини загинули.
Галахад, Персіваль і Борі прибувають до короля Пелес в замок Корбенік.У замку лицарям явлені чудеса, і вони стають володарями священної чаші Грааль і срібного престолу. У місті Саррас Галахад стає його королем. Йому постає Йосип Аримафейський, з рук якого лицар приймає святе причастя, і незабаром помирає. У хвилину його смерті з неба простягається рука і забирає священну чашу. З тих пір ніхто з людей не удостоюється побачити Святий Грааль. Персіваль іде до відлюдників, приймає духовний чин і через два роки помирає.
При дворі Артура панує радість з приводу завершення подвигу в ім'я Святого Грааля. Аанселота, пам'ятаючи свою обіцянку самітника, намагається уникати суспільства королеви. Та обурена і наказує йому покинути двір. Гавейн звинувачує королеву в тому, що вона хотіла його отруїти. Ланселот вступає за неї в поєдинок і виправдовує королеву. На турнірі Ланселот отримує небезпечну рану і відправляється до самітника, щоб той зцілив його.
Лицар Мелегант захоплює в полон королеву Гвіневера, і Ланселот звільняє її. Він проводить з нею ніч, а Мелегант звинувачує її в зраді. Ланселот б'ється з Мелегантом і вбиває його.
Агравейн, брат Гавейна, і Мордред, син Артура, розповідають Артуру про любовні побаченнях Ланселота і королеви, і він наказує вистежити їх і захопити. Агравейн і дванадцять лицарів намагаються полонити Ланселота, але він вбиває їх, Артур просить Гавейна відвести королеву на вогнище, але той відмовляється і сумує, що вона повинна прийняти ганебну смерть. Ланселот, убивши багатьох лицарів, рятує її від страти, відвіз до свого замку «Весела варта». Деякі лицарі Артура примикають до нього. Гавейн дізнається, що Ланселот убив двох його братів, і дає слово помститися вбивці. Артур тримає в облозі замок Ланселота, але папа римський наводить її примиритися. Ланселот повертає королеву Артуру і їде до Франції. Слідуючи раді Гавейна, який хоче помститися Ланселот, Артур знову збирає військо і відправляється до Франції.
За відсутності Артура його син, Мордред, править усією Англією. Він становить листи, в яких йдеться про смерть батька, корону і збирається одружитися з королевою Гвіневера, але їй вдається втекти. Військо Артура прибуває в Дувр, де Мордред намагається перешкодити лицарям висадитися на берег. У сутичці гине Гавейн, Його дух є королю і застерігає від бою, але через безглузду випадковість воно відбувається. Мордред гине, а Артур отримує небезпечні рани. Передчуваючи близьку смерть, він велить кинути у воду свій меч Ескалібур, а сам сідає в барку, де сидять прекрасні дами і три королеви, і пливе з ними. На ранок в каплиці знаходять свіжий могильний камінь, і відлюдник розповідає, що кілька дам принесли йому мертве тіло і просили поховати. Гвіневера, дізнавшись про смерть Артура, постригается в черниці. Ланселот прибуває в Англію, але коли знаходить Гвіневера в монастирі, теж приймає постриг. Незабаром обидва вони вмирають. Єпископ бачить уві сні Ланселота в оточенні ангелів, які піднімають його до небес. Королем Англії стає Костянтин, син Кадоре, і з честю править королівством.