Дивовижні подорожі на суші і на морі, військові походи і веселі пригоди барона фон Мюнхаузена, про яких він зазвичай розповідає за пляшкою в колі своїх друзів.
Час дії пригод, описаних в книзі барона Мюнхаузена, - кінець XVIII ст., В ході сюжету головний герой виявляється в різних країнах, де з ним відбуваються неймовірні історії. Всі оповідання складається з трьох частин: власне розповідь барона, морські пригоди Мюнхаузена і подорожі по світу і інші визначні пригоди героя.
Починаються неймовірні пригоди самого правдивого людини на світі, барона Мюнхаузена, по шляху в Росію. По дорозі він потрапляє в страшну сніжну бурю, зупиняється в чистому полі, прив'язує свого коня до стовпчика, а коли прокидається, то виявляється в селі, а його бідна кінь б'ється на куполі церковної дзвіниці, звідки він її знімає влучним пострілом в вуздечку. Іншим разом, коли він проїжджає на санях через ліс, вовк, накинувся на всьому ходу на його коня в упряжці, настільки вгризається в тіло коня, що, з'ївши його, сам опиняється запряжених в сани, на яких Мюнхаузен і добирається благополучно до Санкт Петербурга.
Поселившись в Росії, барон часто ходить на полювання, де з ним відбуваються дивовижні веші, але винахідливість і хоробрість завжди підказують йому вихід зі скрутного становища. Так, одного разу йому доводиться замість рушничного кременю, забутого вдома, використовувати для твору пострілу іскри, які посипалися у нього при ударі з очей. Іншим разом на шматочок сала, нанизані на довгу мотузку, йому вдається зловити таку кількість качок, що вони благополучно змогли донести його на своїх крилах до будинку, де він, по черзі звертаючи їм шиї, робить м'яку посадку.
Гуляючи по лісі, Мюнхаузен зауважує чудову лисицю, щоб не псувати її шкуру, він вирішує зловити її, прибивши за хвіст до дерева. Бідна лисиця, не чекаючи рішення мисливця, сама залишає свою шкуру і тікає в ліс, так барон отримує її чудову шубу. Без примусу приходить на кухню Мюнхаузена і сліпа вепріца. Коли барон своїм влучним пострілом потрапляє в хвостик порося-поводиря, за який трималася мати, порося тікає, а свиня, тримаючись за залишок хвостика, слухняно йде слідом за мисливцем.
Велика частина незвичайних подій на полюванні обумовлена тим, що у Мюнхаузена закінчуються патрони. Вишневою кісточкою замість патрона стріляє барон в голову оленя, у якого потім між рогів виростає вишневе дерево. За допомогою двох рушничних кременів підриває Мюнхаузен жахливого ведмедя, що напав на нього в лісі. Вовка ж барон вивертає навиворіт, засунувши йому через розкриту пащу в черево руку.
Як у будь-якого завзятого мисливця, улюблені домашні тварини Мюнхаузена - це хорти собаки і коні. Його улюблена хорт не захотіла кинути барона навіть тоді, коли прийшло їй час обзавестися потомством, тому і ощенилася вона під час погоні за зайцем. Яке ж було здивування Мюнхаузена, коли він побачив, що не тільки за сукою його мчить її потомство, а й зайчиху переслідують її зайчата, яких та народила також під час погоні.
У Литві Мюнхаузен приборкує завзятого коня і отримує його в подарунок. Під час штурму турок в Очакові кінь втрачає свою задню частину, яку барон потім знаходить на лузі в оточенні молоденьких кобил. Мюнхаузен анітрохи не дивується цьому, він бере і зшиває круп коня молодими паростками лавра. В результаті не тільки кінь зростається, а й паростки лавра дають коріння.
Під час російсько-турецької війни, в якій наш доблесний герой не міг не взяти участь, з ним відбувається ще кілька кумедних випадків. Так, він здійснює подорож до табору турків на гарматному ядрі і таким же чином повертається назад. Під час же одного з переходів Мюнхаузен разом зі своїм конем мало не тоне в болоті, але, зібравши останні сили, сам витягає себе за волосся з трясовини.
Не менш цікаві пригоди знаменитого оповідача і на морі. Під час своєї першої подорожі Мюнхаузен відвідує острів Цейлон, де на полюванні він потрапляє, здавалося б, в безвихідну ситуацію між левом і роззявленою пащею крокодила. Не гаючи ні хвилини, барон мисливським ножем відсікає голову лева і запихає його в пащу крокодила до тих пір, поки той не перестає дихати. Друге морську подорож Мюнхаузен здійснює в Північну Америку. Третє - закидає барона в води Середземного моря, де він потрапляє в шлунок величезної риби. Танцюючи в її череві запальний шотландський танець, барон змушує бідну тварину так битися в воді, що його помічають італійські рибалки. Убита гарпуном риба потрапляє на судно, так мандрівник звільняється зі свого ув'язнення.
Під час свого п'ятого вояжу по морю з Туреччини в Каїр Мюнхаузен обзаводиться відмінними слугами, які допомагають йому виграти суперечку з турецьким султаном. Суть же спору зводиться до наступного: барон зобов'язується за годину привезти з Відня до двору султана пляшку хорошого токайського вина, за що султан йому дозволить взяти стільки золота зі своєї скарбниці, скільки зможе забрати слуга Мюнхаузена. За допомогою своїх нових слуг - скорохода, слухача і влучного стрільця мандрівник виконує умову парі. Силач ж з легкістю за один раз виносить всю казну султана і занурює її на корабель, який поспішно покидає Туреччину.
Після допомоги англійцям під час їх облоги Гібралтару барон відправляється в своє північне морську подорож. Винахідливість і безстрашність і тут виручають великого мандрівника. Опинившись в оточенні лютих білих ведмедів, Мюнхаузен, убивши одного з них і сховавшись в його шкурі, винищує і всіх інших. Він рятується сам, видобуває чудові ведмежі шкури і смачне м'ясо, яким пригощає своїх друзів.
Список пригод барона, напевно, був би неповним, якби він не відвідав Місяць, куди його корабель закинули хвилі урагану. Там він знайомиться з дивовижними мешканцями «блискучого острова», у яких «живіт - чемодан», а голова - це частина тіла, яка може існувати цілком самостійно. Народжуються лунатики з горіхів, причому з однієї шкаралупи вилуплюється воїн, а з іншого - філософ. У всьому цьому барон пропонує самим переконатися своїм слухачам, відправившись відразу ж на Місяць.
Наступне дивовижну подорож барона починається з дослідження вулкана Етни. Мюнхаузен стрибає в вогнедишний кратер і виявляється в гостях у бога вогню Вулкана і його циклопів. Потім через центр Землі великий мандрівник потрапляє в Південне море, де разом з командою голландського корабля він відкриває сирний острів. Люди на цьому острові з трьома ногами і однією рукою. Харчуються вони виключно сиром, запиваючи його молоком з протікають по острову річок. Все тут щасливі, оскільки на цій землі немає голодних. Покинувши чудовий острів, корабель, на якому був Мюнхаузен, потрапляє в черево величезного кита. Невідомо, як склалася б подальша доля нашого мандрівника і почули б ми про його пригоди, якби команді корабля не вдалося вирватися разом з судном з полону. Вставивши щогли корабля в рот тварини замість розпірок, їм вдалося вислизнути. Так закінчуються мандрівки барона Мюнхаузена.