Частина 1. У тилу
Швейк - колишній солдат, який пішов кілька років тому зі служби через свого ідіотизму. Тепер Швейк живе в Празі, промишляє продажем собак і крім ідіотизму страждає ще ревматизмом.
Дія роману починається в червні 1914 року, після вбивства ерцгерцога Фердинанда. Це історична подія не залишила Швейка байдужим. Він із захопленням викладає служниці, пані Мюллер, свої міркування з цього приводу, перемежовуючи розповідь підходящими нагоди історіями з життя численних знайомих. Швейк продовжує просторікувати і в трактирі «Під чашею», де його з професійним інтересом слухає таємний агент поліції Бретшнейдер. Балакучість Швейка і досить оригінальні висловлювання про військову політику Австрії на Балканах призводять до того, що бравого солдата заарештовують заодно з трактирником шинкаря.
У поліцейському управлінні Швейк охоче погоджується з усіма висунутими йому звинуваченнями, включаючи і державну зраду. Його переводять то в кримінальний суд, то в божевільню, то знову в поліцію; часто допитують слідчі і оглядають лікарі, оголошуючи його то ідіотом, то симулянтом. Зрештою Швейка відпускає на свободу чиновник, убитий швейківські невинним виглядом.
По дорозі додому бравий солдат заходить до шинку «Під чашею», де дізнається, що шинкаря засудили на 10 років. Там він знову зустрічається з Бретшнейдера, якому наказано зійтися зі Швейком ближче на грунті торгівлі собаками.
Будинки Швейк застає швейцара нічного кафе з панянкою, пущених пані Мюллер на квартиру. Випровадивши мешканців і заспокоївши служницю, яке замислило було кинутись від сорому з вікна, Швейк повертається до справ. За короткий термін він продає Бретшнейдера, а потім і детективові Калоусу безліч безпородних собак, добряче виснаживши грошовий фонд поліції і довівши Бретшнейдера до безславного кінця - агент був з'їдений купленими псами.
Однак звичне життя бравого солдата незабаром переривається - йому надсилають повістку на військове медобстеження. Мужньо долаючи черговий приступ ревматизму, не слухаючи лікаря і співаючи пісні, Швейк сідає в позичену у кондитера інвалідну коляску і їде на Стршелецкій острів. У новій кашкеті, з букетиком квітів, приголомшливий милицями з криком «На Белград!», Швейк справляє таке враження, що статті про нього з'являються в празьких газетах. Чи не чіпатимуть лише доктор, оглядає Швейка - він вважає солдата симулянтом і садить в гарнізонну в'язницю.
У лікарняному бараці симулянтів (часто дійсно хворих) лікують строгою дієтою, хініном, мокрими обгортання і клізмами. Одного разу до в'язниці приїжджає баронеса фон Боценгейм, яка прочитала про Швейка в газеті і побажала побачити бравого солдата. Баронеса з'являється біля ліжка Швейка з подарунками та їжею. Їжа з'їдається Швейком і товаришами в кілька хвилин, але потім вимивається з шлунків наполегливими докторами. Чергова лікарська комісія відправляє Швейка в камеру.
На наступний день бравий солдат з сусідами по камері відправляється в тюремну каплицю, де слухає проповідь фельдкурата Отто Каца. Речі Каца зазвичай викликали у ув'язнених лише сміх, однак чутливий Швейк розридався посеред служби. Здивований фельдкурат намагається дізнатися, за що сидить Швейк, але не знаходить його паперів і врешті-решт домовляється, щоб цього солдата віддали йому в денщики. Незабаром Швейк, одягнений в старий, не по росту мундир, величезну кашкет і підпилий попередньо зі своїми конвоїрами в трактирі, з'являється перед будинком фельдкурата в Карліні.
Служба у Каца полягає в прітасківаніі п'яного фельдкурата додому, в добуванні грошей у знайомих Каца, випровадження кредиторів і таємному продажі меблів, що належить домохазяїну. Тоді ж Швейк відвідує свою квартиру, застає там двоюрідну сестру пані Мюллер і дізнається, що сама пані зараз в концтаборі, а в його кімнаті живуть там кравчинями влаштований жіночий салон. Анітрохи не засмучений, Швейк повертається до фельдкурата і служить йому вірою і правдою, допомагаючи навіть у здійсненні меси. Іноді церковну чашу замінює спортивний кубок, ялин - конопляну олію, а міністрантом - сам Швейк. Похідний вівтар доводиться розшукувати у Вршовіцком костелі, куди він потрапляє з проданого хазяйського дивана. А ще один фельдкурат, побожний і непитущий, після релігійного диспуту залишається в будинку Каца до ранку і виглядає анітрохи не тверезіше господаря. Словом, справи Швейка і Каца йдуть непогано - поки фельдкурат не програє свого денщика в карти надпоручника Лукаша.
Новий господар Швейка - любитель тварин і жінок. Швейк допомагає Лукашу в його уподобаннях: він гостинно приймає даму, яка з'явилася в гості до поручику. Правда, через деякий час доводиться послати телеграму чоловікові гості і спровадити Кеті додому. Швейк вміло обходиться і з тваринами: він випадково згодовує улюблену канарку поручика поручіковой кішці (кішка потім з'їдає і шевський крем). Собаку ж, яку Лукаш просить для нього купити, Швейк краде у полковника Ціллергут. Остання подія закінчується тим, що Лукаша разом зі Швейком відправляють в дев'яносто першого полку в Будейовиці.
Частина 2. На фронті
Поневіряння Швейка і Лукаша починаються ще на пероні - там у них вкрали валізу. В купе денщик і розпікав його поручик накликають на себе гнів третього пасажира, генерал-майора. Випровоженний, нарешті, з купе Швейк за участю залізничника випадково зупиняє поїзд аварійним гальмом. За це бравого солдата ведуть до начальника станції в Таборі, а поручик Лукаш з великою радістю їде на фронт без Швейка.
Штраф за Швейка платить якийсь добрий пан, він же дає солдату на дорогу п'ять крон, які Швейк благополучно пропиває в станційному буфеті. Після короткої розмови в комендатурі станції денщик відправляється пішки в будейовицький полк. Правда, йде Швейк зовсім в іншу від Будейовиць бік, але пісні по шляху співає хороші. І ніхто з зустрінутих в дорозі людей - ні жаліслива бабуся, ні її брат, ні дезертирували з полку солдати, ні бродяга, ні старий-пастух - не можуть переконати Швейка, що він йде не туди. «Не може цього бути, щоб я не потрапив в Будейовиці!» - твердо каже бравий солдат і потрапляє в Путім, прямо в жандармерію.
Жандармський вахмістр приймає Швейка за російського шпигуна і суворо охороняє. Бабка Пейзлерка, яка носила жандармам і Швейку пиво з сусіднього трактиру, клянеться нікому не говорити про спійманого розвідника і заодно - про напівшемся жандармському вахмістр. Після численних допитів Швейка відправляють в Пісек, де він з'являється пристебнутий наручниками до свого конвоїра, вщент п'яному після відвідування по шляху заїжджого двору. Звідти бравий солдат їде, нарешті, до Будейовиць поїздом і з'являється перед очима поручика Лукаша.
Після невеликої втрати свідомості Лукаш спішно відправляє денщика на гауптвахту. Там Швейк непогано проводить час з вольноопределяющимся Мареком за розмовами та піснями. Через три дні денщик відправляється з полком в Кіраль-Гіди, в одному купе з Мареком і п'януватим фельдкуратом Лаціна. Після приїзду Швейк отримує від поручика Лукаша важливе завдання - йому треба віднести лист дружині скоб'яного торговця какони, що зустрілася поручику в угорському театрі і відразу в саме серце. Компанію Швейку становить сапер Водічка, який затіває бійку з какони, помилково прочитав любовний лист Лукаша. Бійка триває і на вулиці, стає численної і віддається розголосу. Тепер про серцевої симпатії велелюбного поручика відомо полковому начальству (хоч Швейк і стверджував, що сам листувався з мадам какони). Лише втручання полковника Шредера рятує Швейка від дивізійного суду.
Тим часом Лукаш стає командиром 11 маршової роти, Швейк після повернення - ординарцем. Після довгої плутанини солдатів саджають в поїзд і відправляють на фронт.
Частина 3. Урочиста порка
У поїзді, що їде в Галичину, Швейк виявляється в суспільстві нового денщика Лукаша - колишнього мельника, великого ненажери Балоунових, а також колишнього аптекаря, нині писаря Ванека, кухарі-оккультиста Юрайда і телеграфіста Ходоунського. Компанія проводить час за картами і вигадками. У штабному вагоні тим часом офіцерів знайомлять з новою системою шифрування польових депеш - ключем до шифру є другий том роману Л.Гангофера «Гріхи батьків». Офіцерам, однак, розданий лише перший том - звичайно, через Швейка, який прочитав багато книжок, але ніколи не починав читати з першого тому.
Помилку виявляє кадет Біґлер, майбутній військовий письменник (книг у нього поки немає, але назв майбутніх книг - безліч), а також автор схем видатних битв. Схеми, однак, розкритиковані капітаном Саґнером і використані потім скривдженим Біглеру в туалеті за призначенням. У кадета дуже болить голова і живіт - очевидно з цієї причини він бачить дивний сон, в якому розмовляє з Господом Богом. Наяву ж Біглера відправляють в медичний ізолятор.
Поїзд приходить в Будапешт, де солдатам оголошують про вступ Італії у війну. Від'їзд затягується. Ешелон інспектує старенький генерал, а також відвідує делегація з двох дам з подарунком - двадцятьма коробочками ароматних таблеток. Однак справжньої їжі немає, і Лукаш посилає Швейка купити що-небудь. Солдат повертається під конвоєм - він намагався вкрасти для поручика курку. За курку заплачено, і Швейк варить з неї суп, з якого Балоун намагається вкрасти курячу ніжку. За це Швейк змушує його вправлятися в маршировкою. Незабаром і сам Швейк вправляється в рушничних прийомах, однак і тут не може втриматися від вигадок, чим доводить командувача їм фельдфебеля до непритомності. Нарешті поїзд рушає.
На одній із зупинок Лукаша відвідує нещасна думка відправити Швейка за коньяком. Ординарець знаходить коньяк у торговців забороненим товаром, проте його застає поручик Дуб, який давно взяв Швейка на замітку. Солдату доводиться видати коньяк за воду, а потім випити весь. Поки Швейк відсипається, писар Ванёк читає товаришам написану ним історію батальйону, де заздалегідь представляє їх безприкладним героями.
Відносини Швейка з Дубом все більше псуються - особливо після того, як Швейк доповідає начальству про те, що Дуб побив свого денщика Кунерта. Ще Швейк якось заявився в будинок розпусти, де Дуб відпочивав з дороги, і відправив п'яного Дуба на батальйонну нараду.
Батальйон тепер йде пішим порядком. Швейку і Ванеку доручається знайти нічліг для солдатів, але на перехресті Швейк чомусь вирішує, що повинен йти не направо, відповідно до карти, а ліворуч. Подорожні поділяються. До вечора Швейк зустрічає на ставку купається російського дезертира і заради цікавості переодягається в його форму. У такому вигляді і забирає його польовий патруль жандармерії.
Частина 4. Продовження урочистій прочуханки
Швейк разом з іншими російськими потрапляє в полон. Його приймають за єврея і призначають старшим серед полонених. Марно намагається солдат пояснити, що це помилка. Лише майор Вольф розуміє, що до чого - він вважає Швейка переметнувся до росіян і хоче повісити. Швейк проводить час під замком, в компанії мишей. Потім слід військовий суд і напуття фельдкурата Мартінця перед стратою. Вночі у Швейка в камері спить майор, який вирішив допитати його і заснув.
На щастя бравого солдата, з його полку приходить телеграма, де говориться, що Швейк пропав без вісті. Його відпускають, і Швейк нарешті зустрічається зі старими товаришами і Лукашем, наздогнавши свій батальйон в селі Клімонтово.
