Ім'я древнескандинавского (ісландського) героя - Фрітьоф (Fridhjofr) складається з двох частин: fridh - мир, спокій і thjofr - злодій, т. Е. Значить «Злодій світу». Основне джерело поеми - древнескандинавской сага про Фрітьофа Сміливому, яка склалася в кінці XIII або на початку XIV ст. У ній розповідається про події, в значній мірі легендарних, що відбувалися в Норвегії IX ст. Кожна з 24 пісень поеми написана своїм, особливим розміром, органічно пов'язаним з емоційним тоном даної пісні.
Добрий, мудрий бонд (землевласник) Хільдінг виховував дочку конунга (вождя, короля) Інгеборг і Фрітьофа, сина бондів Торстена. (У той час багаті і знатні скандинави віддавали на виховання своїх дітей рідною або друзям, що стояли нижче за своїм соціальним походженням.) Інгеборг була прекрасна, як Фрейя - богиня краси і любові. Ще в дитинстві Фрітьоф і Інгеборг полюбили один одного. Він із захопленням робить для неї все - дістає пташенят з гнізда, переносить через бурхливі потоки, приносить перші лісові ягоди. «... Дитинства минули дні» <...> «вже на полювання ходить він, / дерзайте, спритний і сильний, / На подив сусідам / Схопитися без меча з ведмедем», потім приходить «з кошлаті здобиччю», щоб заслужити привітний «погляд дівочий ». Фрітьоф порівнює свою кохану не тільки з Фреєю, але і з богинею вічної молодості Ідун, і з покровителькою сімейного вогнища Фрігге, дружиною Одина - найстарішого з богів, владики світу, і з Нанной, дружиною бога весни, красивого з богів. Герой подумки клянеться своєю коханою в вірності. Він знає, що може померти, як Нанна, від горя, залишитися в царстві Хель, царстві мертвих. Інгеборг теж весь час думає про Фрітьофа. Але їх вихователь Хільдінг, знаючи, що Інгеборг - дочка кунта Белі, славний рід якого походить від Альфадеру (Одину), до «батька всього», не може стати дружиною героя, адже «син бондів не рівня державним». Але на попередження їх доброго вихователя Фрітьоф тільки розсміявся. Він упевнений: «У вольнорожденном рабства немає», «Знатна лише сила». Герой готовий ступити в бій з самим Тором - богом-громовержцем. «Тому, хто розлучить нас, - горе!» - твердо заявляє Фрітьоф.
Кунг Белі, відчувши наближення смерті, скликав своїх синів - похмурого і суворого Хельге і «обличчям пригожого» Хальвдана. Кунг дає синам наставляння, як правити країною. Він каже: «Аішь нерозумний конунг свій край гнітить, / І немічний правитель, якщо слабкий народ» <...> «Аішь в правді слава трону і краю щастя». Він закликає своїх синів піднімати меч тільки проти ворогів, піклуватися про свою сестру Інгеборг, завжди жити в дружбі з Фрітьофом, як вони жили з його батьком, славним, правдивим і щирим Торстеном. Майже столітній бонд вважав: «Йти не повинен конунг один до богам; / Усе життя пройшли ми, Белі, однією стежкою, хотів би розділити я і смерть з тобою ». Друзі попросили поховати їх поряд. Їх заповіт виконали. «Рішення народу Хельге і Хальдван стали спільно / Правити країною, / а Фрітьоф, єдиний син і спадкоємець, / Зайняв, ні з ким не ділячи, родовий маєток Фрамнес». Разом з маєтком Фрітьоф успадкував дорогоцінний меч, золоте зап'ясті, яке майстер вправно прикрасив рубіном «розкішним і великим», «славилося всюди воно і славилося на Півночі першим». І ще Фрітьоф успадкував «чудовий корабель« Елліда », який, за переказами, бог моря Егір подарував його дідові в подяку« за гостинність ». «Це і багато інших успадкував Фрітьоф скарбів, / Навряд чи на Півночі жив в ті дні спадкоємець багатшими». «Конунга кров не текла в ньому, але конунгом був він по духу, / Поєднуючи в собі благородство з м'якосердям».
Фрітьоф нудьгував по Інгеборг, і він зважився вирушити до конунга. Він сказав братам, що хоче одружитися з Інгеборг, що «з золотоволосої / Мене поєднував би батько ваш мудрий». Але Хельге «з насмішкою злий» мовив: «Син бондів, тобі ль по шляху з сестрою?» Хельге образив Фрітьофа, запропонувавши йому стати його слугою. Сміливий Фрітьоф дістав меч, він міг би вбити Хельге, але йому була дорога пам'ять про Белі, тому він тільки «розсік з плеча» щит Хельге.
На Півночі мудро правив країною кунг Ринг. Країна процвітала, там «златом сяяли на сонці ниви», «І до Рингу любов живила країна». Старий Ринг, хоча знав, що «вже отцвёл, і вже давно», вирішив одружитися на Інгеборг. Він наказав зібрати «побільше зап'ясть, сережок» і відправитися юнакам свататися до дочки Белі. Але Хельге і Хальвдан відмовили посланцям. І тоді Ринг наказав за образу «відзначити мечем». І до дому Хельге прийшла війна, він сховав сестру в храмі Бальдера, де вона сиділа одна, «любові вірна, / В сльозах, як в Росинка лілея». Знаючи, який Фрітьоф сміливий і мужній воїн, Хельге послав старого Хільдінга до нього. Але гордий Фрітьоф не забув нанесеної йому образи і відмовився допомагати мечем братам-конунга.
Фрітьоф став відвідувати вночі свою прекрасну Інгеборг в храмі Бальдера, хоча прекрасно знав, що в цьому храмі чоловік не має права зустрічатися з жінкою. Інгеборг боялася, що бог їх покарає за ці таємні побачення. Фрітьоф заспокоював свою кохану: «Хто любить, шанує його вірніше! / К нам зійде він, удостоєний / Нас прихильності своєї! » Але швидко проходила ніч, і потрібно було розлучатися.
Фрітьоф прийшов на тинг (збори вільних хліборобів), простягнув в знак примирення Хельге руку, адже не час сваритися, ворог на порозі. Фрітьоф готовий битися, але за умови: він одружується на Інгеборг. Усі присутні стали просити Хельге видати заміж сестру за бондів, він цього вартий. Кунг сказав, що Фрітьоф зустрічався з Інгеборг в храмі Бальдера. Фрітьоф не наважився збрехати. Він підтвердив слова Хельге. Натовп, ще так недавно прихильно налаштована до Фрітьофу, «побіліла». Згідно із законом предків, героя повинні були «Вигнання або смертю покарати», але Хельге запропонував йому податися до Ангантіру, який раніше платив данину, а після смерті Белі перестав. Ангантір як легендарний злий дракон Фафнір охороняє своє злато, але Фрітьоф повинен всім довести, що він вміє не тільки «дів в храмі голову кружляти».
Фрітьоф пропонує Інгеборг виїхати на його «Елліде» на південь, до Греції, про красу якої йому розповідав батько, там вони заживуть спокійно і щасливо. Але Інгеборг відмовляється, її доля бути «покірною жертвою брата», вона не хоче викрадати «з пісень скальдів» героїчне ім'я Фрітьофа, вони повинні скоритися Нормі (Долі), щоб «гідність врятувати». Вони розлучаться, але Інгеборг клянеться, що ніколи не забуде свого коханого. Фрітьоф дарує Інгеборг своє зап'ясті, просить його не забувати, він скоро повернеться, добуде він Хельге і злато і тоді попросив не кунга, а народ дозволити йому одружитися з нею. І Фрітьоф вирушає на «Елліде» до Ангантіру. Його корабель довів, що він дійсно побудований богами і сильніше за всіх злих сил, які напустив на них Хельге. Змучена команда Фрітьофа зійшла на берег, Ангантір відразу ж впізнав сина свого друга, так як «у всьому краю полночном / Такий лише він один». Але воїн Атлі вирішив перевірити, чи дійсно Фрітьоф не боїться бою «і утихомирює сталь». Мужньо бився Фрітьоф і своєю відвагою підкорив серця всіх. Ангантір зустрів сина свого друга привітно. А дізнавшись про нещастя Фрітьофа, обдарував його по-царськи. У світі і бенкетах пройшла зима. Навесні Фрітьоф повернувся додому, але замість будинку - попелище. Старий, добрий Хільдінг розповів, що сталося за цей час. Як тільки Фрітьоф поїхав, величезна рать Рингу напала на країну. «Недовго суперечка ми вели з долею, - / Біг кунг Хельге, і завмер бій». Відступаючи, він наказав спалити родовий маєток Фрітьофа. А Інгеборг стала дружиною Рингу. Злісний Хельге зірвав «з діви твоє кільце». Хільдінг в люті хотів вбити Хельге, але добра Інгеборг зі сльозами на очах попросила не чіпати брата. Він, звичайно, повівся з нею жорстоко, але «Альфадер (бог) розсудить нас»,
Фрітьоф був засмучений і розгніваний, Він вирішує сам розібратися з Хельге і зі своїм вірним другом-побратимом Вьyoрном відправляється в храм Бальдера, де «всю ніч горів багаття священний» - «образ сонця». Фрітьоф увірвався в храм. Він з презирством кинув в обличчя Хельге «капшук тугий». Фрітьоф, побачивши на руці бога своє зап'ясті, «смикнув - і в гніві бог благої / Впав в багаття священний». Храм загорівся. Даремно Фрітьоф намагався загасити його, був «дикий і могутній багаття / Бальдера, світлого бога!» «Роща перетворена на попіл, / попелом храм размётан».
За спалення храму Фрітьофа вигнали з країни. Вигнанцю нічого не залишалося, як плавати на «Елліде» по морях. Він зі своїм побратимом Бьyoрном точно слідував статуту вікінгів, володарів морів: «Зустрінеш судно купця - будь захистом йому, / Але данину ти візьми з торгаша». Вони мужньо боролися з іншими вікінгами, допливли до прекрасних берегів Греції, але Фрітьоф нудьгував по своїй батьківщині - Півночі, а головне - по Інгеборг. Він повернувся на батьківщину і вирішив останній раз зустрітися зі своєю коханою, тепер дружиною Рингу. Фрітьоф не відчинив свого імені, але скоро кунг впізнав його. Спочатку він думав, що Фрітьоф, який «страшний людям / і богам», прийде «меч підняв, прикритий щитом». Але він підкорив серце старого Рингу тим, що вів себе дуже благородно, прийшов «закутаний в ганчір'я, з жалюгідним палицею», і вирішив його пробачити, більше того, відчуваючи, що скоро «сховається» в кургані, «де тиша», заповідає: «Край візьми, візьми княгиню ти тоді - твоя вона». Ринг просить тільки подбати про його сина. Після смерті кунга народ на тинге хотів обрати Фрітьофа своїм кунгом і бачити його поруч з Інгеборг. Але чесний, благородний Фрітьоф відповів, що поки він не може погодитися на це, тому що він спалив храм бога і «ще бог світлий розлючений / і повн образ». Він зобов'язаний спочатку відновити храм. Фрітьоф відновлює прекрасний храм Бальдера, в цьому чудовому храмі і «людська помста, і злість тихо танули». Але жрець вважав, що побудувати храм мало, треба примиритися з ворогами, «і з богом світлим будеш прімірён тоді». Хельге загинув, так як посмів, воюючи з фінами, увійти в священний храм Юмал - верховного божества фінів. Кунг Хальвдану, вимагає жрець, «руку подай», «ти Асам в жертву принеси ворожнечу свою ... / Відмовишся, - марно храм / Ти будував». Фрітьоф послухався жерця «і, розлучені надовго, руки знову / злилися в потиск міцному, як основи гір». І було знято прокляття з Фрітьофа, і Інгеборг подала над вівтарем руку «днів дитячих одного і душі обранця».