Минуло майже сто тридцять років з тих пір, як в битві при Гастінгсі (тисяча шістьдесят шість) норманський герцог Вільгельм Завойовник отримав перемогу над англосаксонським військами і заволодів Англією. Англійська народ переживає важкі часи. Король Річард Левине Серце не повернувся з останнього хрестового походу, узятий в полон підступним герцогом Австрійським. Місце його укладення невідомо. Тим часом брат короля, принц Джон, вербує собі прихильників, маючи намір у разі смерті Річарда усунути від влади законного спадкоємця і захопити престол. Спритний інтриган, принц Джон сіє смуту по всій країні, розпалюючи давню ворожнечу між саксами та норманами.

Гордий тан Седрік Ротервудскій не залишає надію скинути норманської ярмо і відродити колишню могутність саксів, поставивши на чолі визвольного руху нащадка королівського роду Ательстана Конінгсбургского. Однак тупуватий і непредпріімчівий сер Ательстан у багатьох викликає недовіру. Щоб надати більше ваги його фігурі, Седрік мріє одружити Ательстана на своїй вихованці, леді рівний, останньої представниці роду короля Альфреда. Коли на шляху цих планів встала прихильність леді Ровени до сина Седріка, Уілфреду Айвенго, непохитний тан, недарма прозваний за свою відданість справі Саксом, вигнав сина з батьківського дому і позбавив спадщини.

І ось тепер Айвенго в одязі пілігрима таємно повертається з хрестового походу додому. Недалеко від батьківського маєтку його наздоганяє загін командора ордену храмовників Бріана де Буагільбера, який направляється на лицарський турнір в Ашбі де ля Зуш. Захоплений в дорозі негодою, він вирішує просити у Седріка ночівлі. Гостинний дім благородного тана відкритий для всіх, навіть для єврея Ісака з Йорка, який приєднується до гостей вже під час трапези. Буагільбер, також побував в Палестині, хвалиться за столом своїми подвигами в ім'я гробу Господнього. Пілігрим захищає честь Річарда і його хоробрих воїнів і від імені Айвенго, вже одного разу переміг тамплієра на поєдинку, приймає виклик гордовитого командора на бій. Коли гості розходяться по своїх кімнатах, пілігрим радить Ісааку непомітно покинути будинок Седріка - він чув, як Буагільбер віддавав слугам наказ схопити єврея, лише тільки він подалі від'їде від садиби. Проникливий Ісаак, розгледів під странніческім шатами юнаки шпори, в подяку дає йому записку до родича-купцеві, в якій просить позичити пілігрими зброю і бойового коня.

Турнір при Ашбі, що зібрав увесь цвіт англійської лицарства, та ще в присутності самого принца Джона, привернув загальну увагу. Лицарі-організатори, в числі яких і зарозумілий Бріан де Буагільбер, з упевненістю беруть одну перемогу за іншою. Але коли, здавалося, ніхто більше не наважиться виступити проти призвідників і результат турніру вирішено, на арені з'являється новий боєць з девізом «Позбавлений Спадщини» на щиті, який безстрашно викликає на смертний бій самого тамплієра. Кілька разів сходяться супротивники, і списи їх розлітаються уламками по самі рукоятки. Всі симпатії глядачів на стороні відважного незнайомця - і йому щастить: Буагільбер падає з коня, і поєдинок визнають закінченим. Тоді лицар Позбавлений Спадщини б'ється по черзі з усіма призвідниками і рішуче бере над ними верх. Як переможець він повинен вибрати королеву любові і краси, і, граціозно схиливши спис, незнайомець кладе вінець до ніг прекрасної Ровени.

На другий день проводиться загальний турнір: партія лицаря позбавленого Спадщини бореться проти партії Бріана де Буагільбера. Тамплієра підтримують майже всі призвідники. Вони тіснять юного незнайомця, і, якби не допомога таємничого Чорного Лицаря, йому навряд чи вдалося б удруге стати героєм дня. Королева любові і краси повинна покласти на голову переможцю почесний вінець. Але коли маршали знімають з незнайомця шолом, вона бачить перед собою блідого як смерть Айвенго, який падає біля її ніг, стікаючи кров'ю від ран.

Тим часом принц Джон отримує з гінцем записку: «Будьте обережні - диявол спущений з ланцюга». Це означає, що його брат Річард отримав свободу. Принц в паніці, в паніці і його прихильники. Щоб заручитися їхньою вірністю, Джон обіцяє їм нагороди і почесті. Норманській лицареві Морісу де Брас, наприклад, він пропонує в дружини леді рівний - наречена багата, красива і знатна. Де Брас в захваті і вирішує напасти на загін Седріка по дорозі з Ашбі додому і викрасти прекрасну рівний.

Гордий перемогою сина, але як і раніше не бажає пробачити його, Седрік Сакс з важким серцем відправляється в зворотний шлях. Звістка про те, що пораненого Айвенго забрали носилки якийсь багатої пані, лише розпалює в ньому почуття обурення. По дорозі до кавалькаді Седріка і Ательстана Конінгсбургского приєднується Ісаак з Йорка з дочкою Ревеки. Вони теж були на турнірі і тепер просять взяти їх під захист - не стільки заради себе, скільки заради хворого друга, якого вони супроводжують. Але варто подорожнім заглибитися в ліс, як на них накидається численний загін розбійників і всіх їх беруть в полон.

Седріка і його супутників везуть в укріплений замок Фрон де Бефана. Ватажками «розбійників» виявляються Буагільбер і де Брас, про що Седрік здогадується, побачивши зубчасті стіни замку. «Якщо Седрик Сакс не в силах врятувати Англію, він готовий померти за неї», - кидає він виклик своїм загарбникам.

Де Брас між тим є до леді рівний і, в усьому зізнавшись їй, намагається завоювати її розташування. Однак горда красуня непохитна і, лише дізнавшись про те, що Вілфред Айвенго теж в замку (а саме він перебував у ношах Ісаака), молить лицаря врятувати його від загибелі.

Але як не важко леді рівний, Ревеки загрожує куди більша небезпека. Полонений розумом і красою дочки Сіону, до неї загорівся пристрастю Бріан де Буагільбер, і тепер він умовляє дівчину бігти з ним. Ревека готова віддати перевагу смерть ганьбі, але її повна обурення безстрашна відповідь лише породжує в храмовники впевненість, що він зустрів жінку своєї долі, споріднену йому душу.

Тим часом навколо замку стягуються загони вільних Йомен, наведені врятувалися від полону слугами Седріка. Облогою керує вже одного разу приходив Айвенго на допомогу Чорний Лицар. Під ударами його величезної сокири тріщать і розпадаються ворота замку, а камені і колоди, що летять на його голову зі стін, докучають йому не більше дощових крапель. Пробравшись в метушні битви в кімнату Айвенго Ревека розповідає прикованому до ліжка юнакові, що відбувається навколо. Картаючи себе за ніжні почуття до іновірцеві, вона не в силах покинути його в настільки небезпечний момент. А визволителі відвойовують у обложених п'ядь за п'яддю. Чорний Лицар смертельно ранить Фрон де Бефана, бере в полон де Брас. І що дивно - гордий Норманн після кількох сказаних йому слів беззаперечно упокорюється зі своєю долею. Раптом замок охоплює полум'я. Чорний Лицар ледь встигає витягнути на вільне повітря Айвенго. Буагільбер вистачає відчайдушно чинить опір Ревеку і, посадивши її на коня одного з невільників, намагається вирватися з пастки. Однак в погоню за ним кидається Ательстан, який вирішив, що храмовник викрав леді рівний. Гострий меч тамплієра з усією силою обрушується на голову злощасного Сакса, і той замертво падає на землю.

Покинувши напівзруйнований замок і подякувавши вільних стрільців за допомогу, Седрік, супроводжуваний носилками з тілом Ательстана Конінгсбургского, відправляється в його маєтку, де йому будуть надані останні почесті. Розлучається зі своїми вірними помічниками і Чорний Лицар - його мандри ще не закінчені. Ватажок стрільців Локсли дарує йому на прощання мисливський ріг і просить сурмити в нього в разі небезпеки. Відпущений на волю де Брас щодуху скаче до принцу Джону, щоб повідомити йому страшну звістку - Річард в Англії. Боягузливий і підлий принц посилає свого головного поплічника Вольдемара Фіц-Урса захопити, а ще краще вбити Річарда.

Буагільбер вкривається з Ревеккой в ​​обителі лицарів Храму Темплстоу. Що приїхав в обитель з перевіркою гросмейстер Бомануар знаходить безліч недоліків, в першу чергу його обурює розбещеність храмовників. Коли ж він дізнається, що в стінах прецептор вкривається полонена єврейка, що складається, цілком ймовірно, в любовному зв'язку з одним з братів ордена, то вирішує влаштувати над дівчиною суді, і звинуватити її в чаклунстві - бо чим, як не чаклунством, пояснюється її влада над командором? Суворий аскет Бомануар вважає, що страта єврейки послужить очисної жертвою за любовні гріхи лицарів Храму. У блискучій промові, що здобув співчуття навіть її супротивників, Ревека відкидає всі звинувачення Бомануара і вимагає призначення поєдинку: нехай той, хто зголоситься захистити її, мечем доведе її правоту.

Тим часом Чорний Лицар, пробиратися лісами до одного йому лише веденої мети, наштовхується на засідку. Фіц-Урс здійснив свої мерзенні задуми, і король англійський міг впасти від зрадницької руки, якби не з'явилися на звук роги вільні стрілки під проводом Локслі. Лицар розкриває нарешті своє інкогніто: він - Річард Плантагенет, законний король Англії. Чи не залишається в боргу і Локслі: він - Робін Гуд з Шервудському лісу. Тут компанію наздоганяє Уілфред Айвенго, що їде з Сен-Ботольфского абатства, де він видужував від ран, в замок Конінгсбург. Вимушений чекати, поки його прихильники зберуть достатньо сил, Річард відправляється з ним. У замку він умовляє Седріка пробачити непокірного сина і віддати йому в дружини леді рівний. До його прохання приєднується і воскреслий, вірніше, ніколи не вмирав, а всього-на-всього оглушений сер Ательстан. Бурхливі події останніх днів відбили у нього останні честолюбні мрії. Однак в розпал бесіди Айвенго раптом зникає - його терміново викликав якийсь єврей, повідомляють слуги. В обителі Темплстоу все готово до поєдинку. Немає лише лицаря, згідного битися з Буагільбером за честь Ревеки. Якщо заступник не з'явиться до заходу сонця, Ревека буде віддана спалення. І ось на полі з'являється вершник, його кінь ледь не падає від втоми, і сам він ледве тримається в сідлі. Це Вілфред Айвенго, і Ревека тріпоче від хвилювання за нього. Противники сходяться - і Уілфред падає, не витримавши влучного удару храмовників. Однак від швидкоплинного дотику списи Айвенго падає і Буагільбер - і більше вже не встає. Відбувся Божий суд! Гросмейстер оголошує Ревеку вільної і наповнених.

Зайнявши належне йому місце на престолі, Річард прощає свого безпутного брата. Седрік нарешті дає згоду на весілля леді Ровени з сином, а Ревека з батьком назавжди покидають Англію. «Айвенго довго і щасливо жив з Ровен. Вони любили один одного ще більше від того, що зазнали стільки перешкод до свого з'єднанню. Але було б ризикованим занадто докладно допитуватися, не спадало йому на розум спогад про красу й довготерпіння Ревеки набагато частіше, ніж то могло сподобатися прекрасній спадкоємиці Альфреда ».